1. Identificação | |
Tipo de Referência | Capítulo de Livro (Book Section) |
Site | mtc-m21d.sid.inpe.br |
Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identificador | 8JMKD3MGP3W34T/464JP98 |
Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/12.30.11.52 (acesso restrito) |
Última Atualização | 2021:12.30.11.52.32 (UTC) simone |
Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21d/2021/12.30.11.52.32 |
Última Atualização dos Metadados | 2022:04.03.19.23.52 (UTC) administrator |
Chave Secundária | INPE--/ |
DOI | 10.22533/at.ed.6152114047 |
ISBN | 978-65-5706-961-5 |
Chave de Citação | GarciaCampKuga:2021:AnInSi |
Título | Análise da influência das simplificações realizada nas equações cinemáticas do satélite CBERS |
Ano | 2021 |
Data de Acesso | 04 maio 2024 |
Tipo Secundário | PRE LN |
Número de Arquivos | 1 |
Tamanho | 5333 KiB |
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2. Contextualização | |
Autor | 1 Garcia, Roberta Veloso 2 Campos, Hugo Henrique Valim de Lima 3 Kuga, Hélio Koiti |
Identificador de Curriculo | 1 2 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 |
Grupo | 1 2 3 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR |
Afiliação | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Universidade de São Paulo (USP) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 3 helio.kuga@inpe.br |
Editor | Silva, A. J. N. Vieira, A. R. L. |
Título do Livro | Ciências exatas e da terra: aprendizado, integração e necessidades do país 2 |
Editora (Publisher) | Atena |
Cidade | Ponta Grossa, PR |
Páginas | 68-76 |
Histórico (UTC) | 2021-12-30 11:53:01 :: simone -> administrator :: 2021 2022-04-03 19:23:52 :: administrator -> simone :: 2021 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Tipo do Conteúdo | External Contribution |
Tipo de Versão | publisher |
Palavras-Chave | Suavizador de Estado Equação Cinemática Dados Reais CBERS-2B State Smoother Kinematic Equation Real Data CBERS |
Resumo | A grande diversidade de missões espaciais com fins meteorológicos, de telecomunicação, de sensoriamento remoto, entre outros, tem motivado as atividades de controle, propagação e determinação da atitude de satélites artificiais. Para que tais atividades sejam bem sucedidas, o conhecimento preciso das equações que descrevem o movimento do satélite no espaço (dinâmica e/ou cinemática) é essencial. No entanto, no caso do satélite CBERS (China-Brazil Earth Resources Satellite), tais equações são compostas por inúmeras funções trigonométricas que podem levar a indeterminações ou mesmo a um tempo extra de CPU. Neste trabalho é analisado o possível emprego de simplificações nas equações cinemáticas que descrevem o movimento de atitude do satélite CBERS quando o Filtro de Kalman Unscented com Smoothing é considerado no processo de estimação de atitude. Os resultados obtidos pelo suavizador, quando são empregadas as equações cinemáticas na sua forma completa e com aproximações, não apresentaram diferenças significativas. Isso valida as equações simplificadas que modelam o movimento de atitude do satélite CBERS. ABSTRACT: The great diversity of space missions for meteorological, telecommunication and remote sensing purposes, among others, has motivated the activities as control, propagation and determination of attitude of artificial satellites. For such activities to be successful, accurate knowledge of the equations that describe the satellite movement in space (dynamic and / or kinematic) is essential. However, in the case of the CBERS satellite (China-Brazil Earth Resources Satellite), these equations are composed of numerous trigonometric functions that can lead to indeterminations or even extra CPU time. This work analyzes the possible use of simplifications in the kinematic equations that describe the attitude movement of the CBERS satellite when the Unscented Kalman Filter with Smoothing is considered in the attitude estimation process. The results obtained by the smoother, when kinematic equations are used in their complete form and with approximations, do not present signifi cant differences. This validates the simplifi ed equations that model the attitude movement of the CBERS satellite. |
Área | ETES |
Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Análise da influência... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
Conteúdo da Pasta agreement | |
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4. Condições de acesso e uso | |
Idioma | pt |
Arquivo Alvo | garcia_analise.pdf |
Grupo de Usuários | simone |
Grupo de Leitores | administrator simone |
Visibilidade | shown |
Permissão de Leitura | deny from all |
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5. Fontes relacionadas | |
Repositório Espelho | urlib.net/www/2021/06.04.03.40.25 |
Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 |
Divulgação | BNDEPOSITOLEGAL |
Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 |
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6. Notas | |
Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel documentstage e-mailaddress edition format issn label lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url volume |
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7. Controle da descrição | |
e-Mail (login) | simone |
atualizar | |
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